16歳のプリンセス エレナは、邪悪な魔女からアバロー王国を救った。成人するまで女王になることができず、家族や仲間の助けを借りて、国を治める女王としてのルールをを身につけていく。
原題：Elena of Avaror
原作：Craig Gerber
監督：Elliot M. Bour
シリーズ構成：Silvia Olivas
キャラクターデザイン：Ritsuko Notani
音楽：John Kavanaugh
制作：DTVA、Disney Enterprises, Inc.
初放送：(米国)2016年7月22日、(日本)2016年11月27日
| 話数 | タイトル | 原題 |
|---|---|---|
| エレナとアバローの秘密 | Elena and the Secret of Avalor | |
| シーズン1 | ||
| 1 | はじまりの日 | First Day of Rule |
| 2 | 大切な約束 | Model Sister |
| 3 | 怒りの火山 | All Heated Up |
| 4 | 若返りの泉 | Island of Youth |
| 5 | 魔法の戦い | Spellbound |
| 6 | 立派なリーダー | Finders Leapers |
| 7 | 素敵な王子 | Prince Too Charming |
| 8 | 国王の集まり | Royal Retreat |
| 9 | 先祖のお祝い | A Day to Remember |
| 10 | 光の杖 | The Scepter of Light |
| 11 | ナビダーのお祝い | Navidad |
| 12 | オラボール | Olaball |
| 13 | アバローの守護者 | Flight of the Jaquins |
| 14 | クリスタルの洞窟 | Crystal in the Rough |
| 15 | 騎士のプリンセス | The Princess Knight |
| 16 | ターナー船長のふるさと | Captain Turner Returns |
| 17 | カーニバルの王 | King of the Carnaval |
| 18 | ナオミの誕生日 | My Fair Naomi |
| 19 | サルの精霊 | Spirit Monkey Business |
| 20 | 魔法使いと弟子 | Wizard-in-Training |
| 21 | ジャークインの王国 | Realm of the Jaquins |
| 22 | ヤモリの神殿 | The Gecko’s Tale |
| 23 | 世紀のパーティー | Party of a Lifetime |
| 24 | 魔法の仮面 | Blockheads |
| 25 | Masks of Magic | |
| シーズン2 | ||
| 26(1) | The Jewel of Maru | |
| 27(2) | Royal Rivalry | |
| 28(3) | The Curse of El Guapo | |
| 29(4) | Three Jaquins and a Princess | |
| 30(5) | A Spy in the Palace | |